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copter

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ArduPilot/ardupilot

C++

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

arducopter ardupilot arduplane
ArduPilot
ArduPilot 开发者
16k
21k
2.2k
+18
排名 #7
10月23日
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PX4/PX4-Autopilot

C++

PX4 自动驾驶仪软件

autonomous autopilot avoidance
PX4
PX4 开发者
12k
16k
1.9k
+6
排名 #11
9月23日
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ExpressLRS/ExpressLRS

C

基于ESP32/ESP8285的高性能无线电链路（适用于遥控应用）

drone esp32 esp8266
ExpressLRS
ExpressLRS 开发者
5.4k
1.6k
1.5k
+5
排名 #3
10月22日
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CopterExpress/clover

C++

基于ROS的框架和RPi镜像，用于控制PX4驱动的无人机 🍀

aruco computer-vision drone
CopterExpress
CopterExpress 开发者
610
310
1.2k
+7
排名 #4
6月2日
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espressif/esp-drone

C

适用于ESP32及ESP32-S系列SoC的迷你无人机/四轴飞行器固件

drone esp32 quadcopter
espressif
espressif 开发者
0
0
1.3k
排名 #13
9月12日
查看详情
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