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imu

话题找到数量

gazebosim/gz-sim

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

1.3k
410
1.4k
排名 #14
5月10日
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4thfever/cultivation-world-simulator

基于 AI 智能体工作流的修仙世界模拟器,旨在还原智能、开放的仙侠世界。

1.2k
138
1.3k
+29
排名 #10
2月27日
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matlab/simulink-agentic-toolkit

Simulink Agentic Toolkit 为您的 AI 智能体提供了有效使用 Simulink 和基于模型的设计所需的工具与专业知识。

1.1k
104
1k
+4
排名 #4
9月17日
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rohitg00/k8sgames

通过游戏学习Kubernetes。部署Pod、修复CrashLoopBackOff、输入真实的kubectl命令:3D浏览器游戏,无需安装。

1k
140
1.3k
+46
排名 #3
6月11日
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firesim/firesim

FireSim:具备本地与云端灵活性的快速便捷FPGA加速硬件仿真平台

1k
262
1.2k
+1
排名 #16
5月8日
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openfootmanager/openfootmanager

一款开源足球经理游戏

988
147
927
+9
排名 #15
7月7日
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vpinball/vpinball

Visual Pinball

945
143
669
+1
排名 #5
6月29日
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conorluddy/ios-simulator-skill

适用于ClaudeCode的iOS模拟器技能,用于优化Claude构建、运行及与应用程序交互的能力。我主要将其作为xcodebuild包装器使用以节省上下文。

929
62
1.3k
+50
排名 #11
5月3日
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JuliaDynamics/Agents.jl

基于智能体的建模框架(Julia实现)

905
148
1.1k
排名 #18
6月28日
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brucefan1983/GPUMD

图形处理器分子动力学

862
211
1.5k
+1
排名 #8
10月30日
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trixi-framework/Trixi.jl

Trixi.jl:Julia中守恒定律的自适应高阶数值模拟

736
169
1.2k
排名 #2
10月16日
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loki79uk/FS25_UniversalAutoload

FS25专用模组。请在下方下载最新发布版本。

677
48
1.2k
排名 #12
6月20日
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unilabsim/UniLab

UniLab:一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

572
47
1.1k
+90
排名 #11
6月4日
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SciML/Catalyst.jl

面向科学机器学习的化学反应网络与系统生物学接口。开源软件中的高性能、GPU并行化及O(1)求解器。

519
81
1.1k
排名 #19
6月20日
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mohammadrezwankhan/matlab-simulink-energy-lab

适用于锂离子电池、SOC EKF、热管理、电源转换器和网格形成/网格跟随 BESS 控制的开放、可运行 MATLAB 和 Simulink 参考模型 - 具有可重复的检查。

498
23
588
+16
排名 #1
10月30日
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intel/rohd

ROHD框架是基于Dart编程语言的硬件描述与验证框架

484
83
1.3k
排名 #9
6月27日
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Sinotrade/Shioaji

Shioaji全新跨平台证券交易API

476
38
1.4k
+32
排名 #14
6月30日
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SciML/ComponentArrays.jl

具有任意嵌套命名组件的数组。

363
40
1.2k
+1
排名 #24
6月13日
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derekhe/msfs2020-map-enhancement

MSFS2020 地图增强

360
45
1.2k
排名 #2
11月3日
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MobiFlight/MobiFlight-Connector

MobiFlight是一个开源项目,让您能够以灵活、经济且极其友好的方式为您喜爱的飞行模拟器打造专属家庭驾驶舱。

328
142
1.3k
+1
排名 #15
3月18日
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Sienna-Platform/PowerSimulations.jl

用于电力系统优化仿真与建模的Julia

316
85
909
排名 #21
6月27日
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JuliaHealth/KomaMRI.jl

Koma是一个GPU加速、兼容Pulseq的磁共振成像采集模拟框架,主要专注于模拟脉冲序列开发中遇到的各种场景。

207
41
903
排名 #15
6月12日
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rittermod/FS25_RealisticLivestockRM

FS25_RealisticLivestock - Ritter版本

197
21
971
+4
排名 #9
11月1日
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Ceyron/exponax

基于JAX的高效可微分n维偏微分方程求解器。

137
12
1.4k
+5
排名 #9
2月22日
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