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ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可作为初学者研究算法与软件架构的技术指南书。
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MizuhoAOKI/python_simple_mppi
Python implementation of MPPI (Model Predictive Path-Integral) controller to understand the basic idea. Mandatory dependencies are numpy and matplotlib only.
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