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px4

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PX4/PX4-Autopilot

C++

PX4 自动驾驶仪软件

autonomous autopilot avoidance
PX4
PX4 开发者
12k
16k
1.3k
+10
排名 #15
9月17日
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PlotJuggler/PlotJuggler

C++

您值得拥有的时间序列可视化工具。

chart csv labstreaminglayer
PlotJuggler
PlotJuggler 开发者
6.2k
819
282
+7
排名 #16
9月5日
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mavlink/qgroundcontrol

C++

跨平台无人机地面控制站（支持Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows系统）

ardupilot drone hacktoberfest
mavlink
mavlink 开发者
4.9k
5k
1.7k
+4
排名 #19
9月4日
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CopterExpress/clover

C++

基于ROS的框架和RPi镜像，用于控制PX4驱动的无人机 🍀

aruco computer-vision drone
CopterExpress
CopterExpress 开发者
610
310
788
+7
排名 #4
6月2日
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b14ckyy/Kite-GC

Svelte

Kite Ground Control (Kite GC) 是一款现代、跨平台的地面控制站，适用于INAV、ArduPilot和PX4飞行器——包括固定翼、多旋翼、垂直起降、直升机、无人车和无人船。

ardupilot groundcontrol inav
b14ckyy
b14ckyy 开发者
102
20
433
+32
排名 #10
8月31日
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iamaisim/ProjectAirSim

C++

Project AirSim 是 Microsoft 对 AirSim 的改进，AirSim 是一个先进的仿真平台，用于在高保真虚拟环境中构建、训练和测试自主系统

ai airsim ardupilot
iamaisim
iamaisim 开发者
0
0
182
排名 #11
9月12日
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助手