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PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot

C++ 活跃

最后更新2026-08-16

5.2k

+101

611

项目介绍

一个开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强型机器人应用服务、研究和 DIY 机器人套件开发。

An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect for STEM, coding & robotics education, IoT robotics applications, AI-enhanced robotics application services, research, and DIY robotics kit development.

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ai arduino block-coding education iot legged-robot quadruped quadruped-robot-gaits raspberry-pi robot-cat robot-dog robot-kit robot-pet robotics robotics-education simulation stem visual-programming walking

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项目健康度

66/100

良好

活跃度 23/23

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人气 23/25

平台 Star TOP 9% · Forks 611

增长 7/25

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社区 6/17

17 位贡献者 · 0 条平台评论

文档 7/10

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增长：近期 Star 增长缓慢，项目热度有待提升

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项目信息

作者 PetoiCamp

来源 GitHub

周期每周

仓库ID PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot

最新提交 2026-08-16 15:38:41

第一收录 2026-08-17 09:02:34

最后更新 2026-08-17 09:04:37

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