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MATLAB机器人工具箱

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

适用于编码代理及其他领域的终极安全带。所有你的代理人。你所有的机器。指挥中心一处。从代码开始，然后跟随您的好奇心并跨学科进行构建：CAD、电路、机器人、游戏和音乐。

内容聚合 Android 客户端：小说/短剧/漫剧/听书/漫画，Flutter UI + 进程内 Rust 核心，无自建服务器、无需 root

🤖 MateClaw — 您的第二大脑，具备多智能体编排、MCP协议、技能与记忆、梦境以及多渠道支持能力。基于Spring AI Alibaba构建。

微信读书koreader插件，在koreader里阅读微信读书里的书籍、公众号文章，并实现进展、阅读时长同步，阅读时间上报。

InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开源平台

用于确定性 AI 的行为树的 Rust 实现（现在带有 Python 绑定）

BoltzGen模型代码仓库

Poppy Humanoid是一款开源且采用3D打印技术的人形机器人。它针对研究与教育用途进行了优化，其模块化设计使其能够适用于广泛的应用场景与实验。

面向ROS 2的通用简洁控制框架

基于端到端AI技术的免费且完全开源的L2级ADAS系统栈

Android GUI 代理实用程序（由 sing-box 提供支持）

基于ROS的框架和RPi镜像，用于控制PX4驱动的无人机 🍀

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一个简洁、极简的KOReader界面。通过简单直观的交互，在电子阅读器上享受阅读乐趣。

UniLab：一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

发表于《自然·机器智能》！首个基于可微分物理训练的实体机器人（四旋翼飞行器）。

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

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适用于 Rust 的 LiveKit 实时与服务器 SDK

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用于描述人类临床特征的本体