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一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎，专为机器人专家和仿真研究人员设计。

一个开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强型机器人应用服务、研究和 DIY 机器人套件开发。

ROS 2导航框架与系统

一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。

Webots机器人模拟器

CADAM是一款开源的文本转CAD网页应用程序。

DORA（面向数据流的机器人架构）是一种中间件，专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图（亦称为流水线）进行建模。

GTSAM 是一个 C++ 类库，在机器人与视觉领域实现平滑建图技术，其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵

BookOrbit：您的阅读空间

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

自主机器人导论

Python 机器人工具箱

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

Isaac Lab API，由 MuJoCo-Warp 提供支持，用于强化学习和机器人研究

Audiobookshelf 移动端应用

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

终身机器人学习中的知识迁移基准测试

AprilTag是一种广泛应用于机器人研究的视觉基准系统。

跟踪任意点 (TAP)

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意，这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人及人形机器人的 GPU 加速仿真与学习框架。

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图