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petercorke/robotics-toolbox-python

C++ 活跃

最后更新2026-08-17

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项目介绍

Python 机器人工具箱

Robotics Toolbox for Python

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dynamics hessian jacobian kinematics motion-planning python robot-manipulator robotics robotics-control robotics-simulation robotics-toolbox trajectory-generation

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项目信息

作者 petercorke

来源 GitHub

周期每日

仓库ID petercorke/robotics-toolbox-python

最新提交 2026-08-17 21:17:26

第一收录 2026-04-27 19:45:30

最后更新 2026-08-18 08:01:15

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