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robotics-simulation

话题找到数量

cyberbotics/webots

C++

Webots机器人模拟器

3d-engine ai autonomous-vehicles
cyberbotics
cyberbotics 开发者
4.4k
2k
1.2k
+3
排名 #12
6月28日
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petercorke/robotics-toolbox-python

C++

Python 机器人工具箱

dynamics hessian jacobian
petercorke
petercorke 开发者
3.4k
622
441
+53
排名 #7
8月25日
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mujocolab/mjlab

Python

Isaac Lab API，由 MuJoCo-Warp 提供支持，用于强化学习和机器人研究

isaaclab mujoco mujoco-warp
mujocolab
mujocolab 开发者
2.9k
518
228
+19
排名 #14
9月1日
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gazebosim/gz-sim

C++

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

cpp gazebo gazebosim
gazebosim
gazebosim 开发者
1.3k
410
958
排名 #14
5月10日
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unilabsim/UniLab

Python

UniLab：一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

cross-platform cuda macos
unilabsim
unilabsim 开发者
572
47
730
+90
排名 #11
6月4日
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JuliaComputing/Multibody.jl

Julia

在Julia中建模与仿真多体系统

multibody multibody-dynamics multibody-simulation
JuliaComputing
JuliaComputing 开发者
48
3
826
排名 #9
5月10日
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