robot

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

Isaac Lab API，由 MuJoCo-Warp 提供支持，用于强化学习和机器人研究

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

终身机器人学习中的知识迁移基准测试

AprilTag是一种广泛应用于机器人研究的视觉基准系统。

跟踪任意点 (TAP)

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意，这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人及人形机器人的 GPU 加速仿真与学习框架。

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图

MATLAB机器人工具箱

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

适用于编码代理及其他领域的终极安全带。所有你的代理人。你所有的机器。指挥中心一处。从代码开始，然后跟随您的好奇心并跨学科进行构建：CAD、电路、机器人、游戏和音乐。

🤖 MateClaw — 您的第二大脑，具备多智能体编排、MCP协议、技能与记忆、梦境以及多渠道支持能力。基于Spring AI Alibaba构建。

InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开源平台

用于确定性 AI 的行为树的 Rust 实现（现在带有 Python 绑定）

Poppy Humanoid是一款开源且采用3D打印技术的人形机器人。它针对研究与教育用途进行了优化，其模块化设计使其能够适用于广泛的应用场景与实验。

面向ROS 2的通用简洁控制框架

基于端到端AI技术的免费且完全开源的L2级ADAS系统栈

基于ROS的框架和RPi镜像，用于控制PX4驱动的无人机 🍀

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UniLab：一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

发表于《自然·机器智能》！首个基于可微分物理训练的实体机器人（四旋翼飞行器）。

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统